工训实验室，打通了第十一层和第十二层，是一个连通十米的广阔空间，地面由白的格分割成十六个区域。

“你们用的什么控制算法？”闫毕问。

杨枫野：“一开始尝试了pid，后来发现这方法不适用于复杂非线的模型，查了资料过后选择使用模型预测控制。”

“那怪不得。”闫毕看了看飞得卡顿的无人机，“计算的复杂度比较吧？你们每个时间步的预测步长是多少？”

“12。”杨枫野说。

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